スイッチオン！！
電源は側面についています。電源オン！！
お、なんか動いた。どうも初期設定として２種類プログラミングされています。
・探索モード：赤外線センサーで障害物を探知し、回避しながら前進する。
・追跡モード：赤外線センサーで、前方に物体を探知すると近づき、一定距離になるようにロボット前方に手などを近づけると、追跡する。
で、探索モードにしてみたのです。
が、胴体は動くが足が動かない為、前進しない。。。。
赤外線センサーは動いているみたいで、手をかざすと胴体が回転運動します。
ガーーーーーン。
理由がわからないのでインターネットで検索してみました。
「プログラミング・フォロ」 「 動かない」
出ていました。公式HPに載ってました。
どうもネジが緩いのではないかと。。
そうです。これが第２回で書いた面倒なことです。
家には精密ドライバーしかなかった為、翌日ホームセンターにプラスドライバーを買ってきました。
一度分解して、該当部分のネジを新しいプラスドライバーで絞めてみました。
いやーーー、良く締まる。精密ドライバーとは大違い。そんなに力を入れなくても締まる。
ネジを締めた後、再度組み立て直し、再度電源を入れると
おーーーーーーー、足が動いた、動いた。やったね！！
しかし、公式HPに載っているぐらいだから、足が動かなかった人多かったのでしょうね。
これもキッチリFAQでフォローされていて素晴らしい限りです。
動いている所を、動画で撮れたらと考えています。
次回、プログラミングでロボットを動かそうの準備編。チャオ！